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Introducción.
Los Sensores Sharp 2Y0A21 y Sharp 2Y0A02Y son una interesante alternativa a los sensores de ultrasonido, el punto fuerte de estos pequeños sensores son su precisión ya que como veremos en otro apartado tienen un alcance muy corto en especial el sensor Sharp 2Y0A21 , estos sensores trabajan mediante señales infrarrojas y tiene un costo bajo.
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El objetivo de este tutorial es tener la primera toma de contacto con los famosos motores paso a paso, tan útiles que se pueden encontrar en muchas aplicaciones como robots o impresoras 3D.
¿Por qué? Esto es debido a su precisión, ya que puedes controlar el giro del eje del motor con bastante precisión. Su funcionamiento, de forma muy simplificada, es parecida a la de los servos, con la diferencia de que no existe la limitación de giro de 180 grados, sino que pueden dar vueltas completas como si un motor de corriente continua se tratase. Y es justo esta su ventaja frente a los motores de corriente continua, una mayor precisión en el movimiento de los mismos. Por contra, son más complejos de usar, lo cual no son
