El HC-SR04 es un sensor de distancia que funciona por ultrasonido. Básicamente lo que hace es enviar un pulso llamado trigger, inaudible para cualquier ser humano, rebotar en algún objeto y recibirlo (eco). Con este principio es posible medir distancias sabiendo que la velocidad del sonido es de 345m/s.

Introducción teórica

Un display de segmentos (o visualizador) es un componente electrónico que se utiliza para representar números. Como su propio nombre indica y, como se puede observar en la imagen siguiente, el display está compuesto por 7 segmentos, los cuales se encenderán y/o apagarán en función del número a representar.

LiquidCrystal

La librería LiquidCrystal te permite controlar displays LCD que sean complatibles con el driver Hitachi HD44780. Hay muchos de ellos ahí fuera, y puedes comunicarte con ellos a través del interfaz de 16 pines.

Este sketch de ejemplo imprime "Hello World!" en el LCD y muestra el tiempo en segundos desde que Arduino fué reseteado por última vez.