LiquidCrystal
La librería LiquidCrystal te permite controlar displays LCD que sean complatibles con el driver Hitachi HD44780. Hay muchos de ellos ahí fuera, y puedes comunicarte con ellos a través del interfaz de 16 pines.
Este sketch de ejemplo imprime "Hello World!" en el LCD y muestra el tiempo en segundos desde que Arduino fué reseteado por última vez.